VINS-Fusion-GPU-BA

Estado del proyecto: Desconocido

A CUDA reimplementation of Bundle Adjustment for VINS-Fusion

Software o hardware objeto del proyecto: VINS-Fusion
Tipo de trabajo: Reimplementación y compatibilidad
Repositorio público principal: github.com/qdlmf/vins-fusion-gpu-ba

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Descripción y alcance

A CUDA reimplementation of Bundle Adjustment for VINS-Fusion

Admisión de colaboraciones

Política de colaboración desconocida

Política de contribuciones asistidas por IA: Sin especificar

Sistemas documentados para colaborar

Entorno de colaboración sin documentar

Progreso comunicado

No se ha comunicado el progreso

Código fuente, compilaciones y versiones

Abrir repositorio · github.comgithub.com/qdlmf/vins-fusion-gpu-ba