VINS-Fusion-GPU-BA

Стан проєкту: Невідомо

A CUDA reimplementation of Bundle Adjustment for VINS-Fusion

Досліджуване ПЗ або обладнання
VINS-Fusion
Тип роботи
Повторна реалізація та сумісність
Основний публічний репозиторій
github.com/qdlmf/vins-fusion-gpu-ba
118Зірки на GitHub

Проєкти впорядковано за останньою зафіксованою кількістю зірок репозиторію. Зірки показують зацікавленість, а не поступ роботи. Відсутні значення залишаються невідомими.

Про проєкт і його завдання

A CUDA reimplementation of Bundle Adjustment for VINS-Fusion

Можливість долучитися

Правила участі невідомі

Правила використання ШІ
Не зазначено

Системи учасників за документацією

Середовище учасника не описано

Заявлений прогрес

Прогрес не опубліковано

Вихідний код, збирання та релізи