ros2-from-ros

Estado del proyecto: Desconocido

ROS2 (Jazzy) reimplementations and Nav2 integration demos for selected ROS1 navigation, SLAM, and planning packages.

Software o hardware objeto del proyecto
ROS1 navigation
Tipo de trabajo
Reimplementación y compatibilidad
Repositorio público principal
github.com/rsasaki0109/ros2-from-ros
0Estrellas en GitHub

Los proyectos se ordenan por el último número de estrellas registrado. Las estrellas indican interés, no progreso. Los recuentos no disponibles se muestran como desconocidos.

Los metadatos del repositorio necesitan actualizarse. La ficha almacenada sigue disponible.

Descripción y alcance

ROS2 (Jazzy) reimplementations and Nav2 integration demos for selected ROS1 navigation, SLAM, and planning packages.

Admisión de colaboraciones

Política de colaboración desconocida

Política de contribuciones asistidas por IA
Sin especificar

Sistemas documentados para colaborar

Entorno de colaboración sin documentar

Progreso comunicado

No se ha comunicado el progreso

Código fuente, compilaciones y versiones