ros2-from-ros

Стан проєкту: Невідомо

ROS2 (Jazzy) reimplementations and Nav2 integration demos for selected ROS1 navigation, SLAM, and planning packages.

Досліджуване ПЗ або обладнання: ROS1 navigation
Тип роботи: Повторна реалізація та сумісність
Основний публічний репозиторій: github.com/rsasaki0109/ros2-from-ros

Проєкти впорядковано за останньою зафіксованою кількістю зірок репозиторію. Зірки показують зацікавленість, а не поступ роботи. Відсутні значення залишаються невідомими.

Метадані репозиторію потребують оновлення. Збережений запис залишається доступним.

Про проєкт і його завдання

ROS2 (Jazzy) reimplementations and Nav2 integration demos for selected ROS1 navigation, SLAM, and planning packages.

Можливість долучитися

Правила участі невідомі

Правила використання ШІ: Не зазначено

Системи учасників за документацією

Середовище учасника не описано

Заявлений прогрес

Прогрес не опубліковано

Вихідний код, збирання та релізи

Відкрити репозиторій · github.comgithub.com/rsasaki0109/ros2-from-ros