ros2-from-ros
État du projet: InconnuROS2 (Jazzy) reimplementations and Nav2 integration demos for selected ROS1 navigation, SLAM, and planning packages.
- Logiciel ou matériel étudié
- Type de travail
- Dépôt public principal
- github.com/rsasaki0109/ros2-from-ros
Les projets sont classés selon le dernier nombre d’étoiles relevé sur leur dépôt. Les étoiles reflètent l’intérêt, pas l’avancement. Les valeurs manquantes restent inconnues.
Les métadonnées du dépôt doivent être actualisées. La fiche en cache reste disponible.
Présentation et périmètre
ROS2 (Jazzy) reimplementations and Nav2 integration demos for selected ROS1 navigation, SLAM, and planning packages.
Accueil des contributions
Règles de contribution inconnues
- Règles sur les contributions assistées par IA
- Non précisé
Systèmes documentés pour contribuer
Configuration pour contribuer non documentée
Avancement communiqué
Avancement non communiqué
Code source, compilations et versions
- Ouvrir le dépôt · github.comgithub.com/rsasaki0109/ros2-from-ros