ros2-from-ros
Status do projeto: DesconhecidoROS2 (Jazzy) reimplementations and Nav2 integration demos for selected ROS1 navigation, SLAM, and planning packages.
- Software ou hardware estudado
- Tipo de trabalho
- Repositório público principal
- github.com/rsasaki0109/ros2-from-ros
Os projetos são ordenados pela última contagem de estrelas registrada. Estrelas indicam interesse, não progresso. Contagens indisponíveis permanecem desconhecidas.
Os metadados do repositório precisam ser atualizados. A ficha em cache continua disponível.
Descrição e escopo
ROS2 (Jazzy) reimplementations and Nav2 integration demos for selected ROS1 navigation, SLAM, and planning packages.
Aceitação de contribuições
Política de contribuição desconhecida
- Política de contribuições com auxílio de IA
- Não informada
Sistemas documentados para contribuir
Ambiente de contribuição não documentado
Progresso informado
Progresso não informado
Código-fonte, compilações e versões
- Abrir repositório · github.comgithub.com/rsasaki0109/ros2-from-ros