ros2-from-ros
Состояние проекта: НеизвестноROS2 (Jazzy) reimplementations and Nav2 integration demos for selected ROS1 navigation, SLAM, and planning packages.
- Исследуемое ПО или оборудование
- Тип работы
- Основной публичный репозиторий
- github.com/rsasaki0109/ros2-from-ros
Проекты отсортированы по последнему зафиксированному числу звёзд репозитория. Звёзды отражают интерес, а не готовность проекта. Отсутствующие значения остаются неизвестными.
Метаданные репозитория требуют обновления. Сохранённая запись доступна.
О проекте и его задачах
ROS2 (Jazzy) reimplementations and Nav2 integration demos for selected ROS1 navigation, SLAM, and planning packages.
Приём стороннего участия
Правила участия неизвестны
- Правила использования ИИ
- Не указаны
Системы участников по документации
Окружение участника не описано
Заявленный прогресс
Прогресс не опубликован
Исходники, сборка и релизы
- Открыть репозиторий · github.comgithub.com/rsasaki0109/ros2-from-ros