vnav_mit_rust
Projektstatus: UnbekanntA Rust-first reimplementation of selected concepts from MIT VNAV / 16.485, focused on robotics math, ROS 2 Rust nodes, trajectory generation, visual odometry, and SLAM foundations.
- Untersuchte Software oder Hardware
- Arbeitsansatz
- Öffentliches Hauptrepository
- github.com/otey-slug/vnav_mit_rust
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Über das Projekt und seinen Umfang
A Rust-first reimplementation of selected concepts from MIT VNAV / 16.485, focused on robotics math, ROS 2 Rust nodes, trajectory generation, visual odometry, and SLAM foundations.
Möglichkeiten zur Mitarbeit
Regeln zur Mitarbeit unbekannt
- Regeln für KI-unterstützte Beiträge
- Nicht angegeben
Dokumentierte Systeme für Mitwirkende
Arbeitsumgebung nicht dokumentiert
Gemeldeter Fortschritt
Kein Fortschritt gemeldet
Quellen, Builds und Veröffentlichungen
- Repository öffnen · github.comgithub.com/otey-slug/vnav_mit_rust