vnav_mit_rust
Stato del progetto: SconosciutoA Rust-first reimplementation of selected concepts from MIT VNAV / 16.485, focused on robotics math, ROS 2 Rust nodes, trajectory generation, visual odometry, and SLAM foundations.
- Software o hardware oggetto del progetto
- Tipo di lavoro
- Repository pubblico principale
- github.com/otey-slug/vnav_mit_rust
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Descrizione e ambito
A Rust-first reimplementation of selected concepts from MIT VNAV / 16.485, focused on robotics math, ROS 2 Rust nodes, trajectory generation, visual odometry, and SLAM foundations.
Disponibilità ad accettare contributi
Regole sui contributi sconosciute
- Regole sui contributi assistiti dall'IA
- Non specificato
Sistemi documentati per contribuire
Ambiente di contribuzione non documentato
Avanzamento dichiarato
Avanzamento non dichiarato
Fonti, compilazione e release
- Apri il repository · github.comgithub.com/otey-slug/vnav_mit_rust