vnav_mit_rust

État du projet: Inconnu

A Rust-first reimplementation of selected concepts from MIT VNAV / 16.485, focused on robotics math, ROS 2 Rust nodes, trajectory generation, visual odometry, and SLAM foundations.

Logiciel ou matériel étudié
MIT VNAV / 16.485
Type de travail
Réimplémentation et compatibilité
Dépôt public principal
github.com/otey-slug/vnav_mit_rust
0Étoiles sur GitHub

Les projets sont classés selon le dernier nombre d’étoiles relevé sur leur dépôt. Les étoiles reflètent l’intérêt, pas l’avancement. Les valeurs manquantes restent inconnues.

Présentation et périmètre

A Rust-first reimplementation of selected concepts from MIT VNAV / 16.485, focused on robotics math, ROS 2 Rust nodes, trajectory generation, visual odometry, and SLAM foundations.

Accueil des contributions

Règles de contribution inconnues

Règles sur les contributions assistées par IA
Non précisé

Systèmes documentés pour contribuer

Configuration pour contribuer non documentée

Avancement communiqué

Avancement non communiqué

Code source, compilations et versions