vnav_mit_rust
Stan projektu: NieznanyA Rust-first reimplementation of selected concepts from MIT VNAV / 16.485, focused on robotics math, ROS 2 Rust nodes, trajectory generation, visual odometry, and SLAM foundations.
- Badane oprogramowanie lub sprzęt
- Rodzaj prac
- Główne publiczne repozytorium
- github.com/otey-slug/vnav_mit_rust
Projekty są sortowane według ostatniej zapisanej liczby gwiazdek repozytorium. Gwiazdki oznaczają zainteresowanie, a nie postęp prac. Brakujące wartości pozostają nieznane.
Opis i zakres prac
A Rust-first reimplementation of selected concepts from MIT VNAV / 16.485, focused on robotics math, ROS 2 Rust nodes, trajectory generation, visual odometry, and SLAM foundations.
Możliwość współpracy
Zasady współpracy nieznane
- Zasady korzystania z AI
- Nie określono
Systemy współtwórców według dokumentacji
Brak dokumentacji środowiska współtwórcy
Podany postęp
Nie podano postępu
Kod źródłowy, budowanie i wydania
- Otwórz repozytorium · github.comgithub.com/otey-slug/vnav_mit_rust