vnav_mit_rust
Estado del proyecto: DesconocidoA Rust-first reimplementation of selected concepts from MIT VNAV / 16.485, focused on robotics math, ROS 2 Rust nodes, trajectory generation, visual odometry, and SLAM foundations.
- Software o hardware objeto del proyecto
- Tipo de trabajo
- Repositorio público principal
- github.com/otey-slug/vnav_mit_rust
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Descripción y alcance
A Rust-first reimplementation of selected concepts from MIT VNAV / 16.485, focused on robotics math, ROS 2 Rust nodes, trajectory generation, visual odometry, and SLAM foundations.
Admisión de colaboraciones
Política de colaboración desconocida
- Política de contribuciones asistidas por IA
- Sin especificar
Sistemas documentados para colaborar
Entorno de colaboración sin documentar
Progreso comunicado
No se ha comunicado el progreso
Código fuente, compilaciones y versiones
- Abrir repositorio · github.comgithub.com/otey-slug/vnav_mit_rust