vnav_mit_rust
Стан проєкту: НевідомоA Rust-first reimplementation of selected concepts from MIT VNAV / 16.485, focused on robotics math, ROS 2 Rust nodes, trajectory generation, visual odometry, and SLAM foundations.
- Досліджуване ПЗ або обладнання
- Тип роботи
- Основний публічний репозиторій
- github.com/otey-slug/vnav_mit_rust
Проєкти впорядковано за останньою зафіксованою кількістю зірок репозиторію. Зірки показують зацікавленість, а не поступ роботи. Відсутні значення залишаються невідомими.
Про проєкт і його завдання
A Rust-first reimplementation of selected concepts from MIT VNAV / 16.485, focused on robotics math, ROS 2 Rust nodes, trajectory generation, visual odometry, and SLAM foundations.
Можливість долучитися
Правила участі невідомі
- Правила використання ШІ
- Не зазначено
Системи учасників за документацією
Середовище учасника не описано
Заявлений прогрес
Прогрес не опубліковано
Вихідний код, збирання та релізи
- Відкрити репозиторій · github.comgithub.com/otey-slug/vnav_mit_rust