vnav_mit_rust

Состояние проекта: Неизвестно

A Rust-first reimplementation of selected concepts from MIT VNAV / 16.485, focused on robotics math, ROS 2 Rust nodes, trajectory generation, visual odometry, and SLAM foundations.

Исследуемое ПО или оборудование: MIT VNAV / 16.485
Тип работы: Повторная реализация и совместимость
Основной публичный репозиторий: github.com/otey-slug/vnav_mit_rust

GitHub

0Звёзды на GitHub

Проекты отсортированы по последнему зафиксированному числу звёзд репозитория. Звёзды отражают интерес, а не готовность проекта. Отсутствующие значения остаются неизвестными.

О проекте и его задачах

A Rust-first reimplementation of selected concepts from MIT VNAV / 16.485, focused on robotics math, ROS 2 Rust nodes, trajectory generation, visual odometry, and SLAM foundations.

Приём стороннего участия

Правила участия неизвестны

Правила использования ИИ: Не указаны

Системы участников по документации

Окружение участника не описано

Заявленный прогресс

Прогресс не опубликован

Исходники, сборка и релизы

Открыть репозиторий · github.comgithub.com/otey-slug/vnav_mit_rust