vnav_mit_rust
Status do projeto: DesconhecidoA Rust-first reimplementation of selected concepts from MIT VNAV / 16.485, focused on robotics math, ROS 2 Rust nodes, trajectory generation, visual odometry, and SLAM foundations.
- Software ou hardware estudado
- Tipo de trabalho
- Repositório público principal
- github.com/otey-slug/vnav_mit_rust
Os projetos são ordenados pela última contagem de estrelas registrada. Estrelas indicam interesse, não progresso. Contagens indisponíveis permanecem desconhecidas.
Descrição e escopo
A Rust-first reimplementation of selected concepts from MIT VNAV / 16.485, focused on robotics math, ROS 2 Rust nodes, trajectory generation, visual odometry, and SLAM foundations.
Aceitação de contribuições
Política de contribuição desconhecida
- Política de contribuições com auxílio de IA
- Não informada
Sistemas documentados para contribuir
Ambiente de contribuição não documentado
Progresso informado
Progresso não informado
Código-fonte, compilações e versões
- Abrir repositório · github.comgithub.com/otey-slug/vnav_mit_rust