skill-capture-glove
Projektstatus: UnbekanntSolo four-month reimplementation of Sunday Robotics' Skill Capture Glove. End-to-end: PCB, firmware, capture pipeline, HLoc-based pose tracking, and an ACT policy on 182 manipulation demos.
- Untersuchte Software oder Hardware
- Arbeitsansatz
- Öffentliches Hauptrepository
- github.com/corneliusgruss/skill-capture-glove
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Über das Projekt und seinen Umfang
Solo four-month reimplementation of Sunday Robotics' Skill Capture Glove. End-to-end: PCB, firmware, capture pipeline, HLoc-based pose tracking, and an ACT policy on 182 manipulation demos.
Möglichkeiten zur Mitarbeit
Regeln zur Mitarbeit unbekannt
- Regeln für KI-unterstützte Beiträge
- Nicht angegeben
Dokumentierte Systeme für Mitwirkende
Arbeitsumgebung nicht dokumentiert
Gemeldeter Fortschritt
Kein Fortschritt gemeldet
Quellen, Builds und Veröffentlichungen
- Repository öffnen · github.comgithub.com/corneliusgruss/skill-capture-glove