skill-capture-glove
Stato del progetto: SconosciutoSolo four-month reimplementation of Sunday Robotics' Skill Capture Glove. End-to-end: PCB, firmware, capture pipeline, HLoc-based pose tracking, and an ACT policy on 182 manipulation demos.
- Software o hardware oggetto del progetto
- Tipo di lavoro
- Repository pubblico principale
- github.com/corneliusgruss/skill-capture-glove
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Descrizione e ambito
Solo four-month reimplementation of Sunday Robotics' Skill Capture Glove. End-to-end: PCB, firmware, capture pipeline, HLoc-based pose tracking, and an ACT policy on 182 manipulation demos.
Disponibilità ad accettare contributi
Regole sui contributi sconosciute
- Regole sui contributi assistiti dall'IA
- Non specificato
Sistemi documentati per contribuire
Ambiente di contribuzione non documentato
Avanzamento dichiarato
Avanzamento non dichiarato
Fonti, compilazione e release
- Apri il repository · github.comgithub.com/corneliusgruss/skill-capture-glove