skill-capture-glove
项目状态: 未知Solo four-month reimplementation of Sunday Robotics' Skill Capture Glove. End-to-end: PCB, firmware, capture pipeline, HLoc-based pose tracking, and an ACT policy on 182 manipulation demos.
- 目标软件或硬件
- 工作类型
- 主要公开仓库
- github.com/corneliusgruss/skill-capture-glove
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介绍与范围
Solo four-month reimplementation of Sunday Robotics' Skill Capture Glove. End-to-end: PCB, firmware, capture pipeline, HLoc-based pose tracking, and an ACT policy on 182 manipulation demos.
贡献接收情况
贡献政策未知
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源码、构建与发布
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