skill-capture-glove
Status do projeto: DesconhecidoSolo four-month reimplementation of Sunday Robotics' Skill Capture Glove. End-to-end: PCB, firmware, capture pipeline, HLoc-based pose tracking, and an ACT policy on 182 manipulation demos.
- Software ou hardware estudado
- Tipo de trabalho
- Repositório público principal
- github.com/corneliusgruss/skill-capture-glove
Os projetos são ordenados pela última contagem de estrelas registrada. Estrelas indicam interesse, não progresso. Contagens indisponíveis permanecem desconhecidas.
Descrição e escopo
Solo four-month reimplementation of Sunday Robotics' Skill Capture Glove. End-to-end: PCB, firmware, capture pipeline, HLoc-based pose tracking, and an ACT policy on 182 manipulation demos.
Aceitação de contribuições
Política de contribuição desconhecida
- Política de contribuições com auxílio de IA
- Não informada
Sistemas documentados para contribuir
Ambiente de contribuição não documentado
Progresso informado
Progresso não informado
Código-fonte, compilações e versões
- Abrir repositório · github.comgithub.com/corneliusgruss/skill-capture-glove