skill-capture-glove
Stan projektu: NieznanySolo four-month reimplementation of Sunday Robotics' Skill Capture Glove. End-to-end: PCB, firmware, capture pipeline, HLoc-based pose tracking, and an ACT policy on 182 manipulation demos.
- Badane oprogramowanie lub sprzęt
- Rodzaj prac
- Główne publiczne repozytorium
- github.com/corneliusgruss/skill-capture-glove
Projekty są sortowane według ostatniej zapisanej liczby gwiazdek repozytorium. Gwiazdki oznaczają zainteresowanie, a nie postęp prac. Brakujące wartości pozostają nieznane.
Opis i zakres prac
Solo four-month reimplementation of Sunday Robotics' Skill Capture Glove. End-to-end: PCB, firmware, capture pipeline, HLoc-based pose tracking, and an ACT policy on 182 manipulation demos.
Możliwość współpracy
Zasady współpracy nieznane
- Zasady korzystania z AI
- Nie określono
Systemy współtwórców według dokumentacji
Brak dokumentacji środowiska współtwórcy
Podany postęp
Nie podano postępu
Kod źródłowy, budowanie i wydania
- Otwórz repozytorium · github.comgithub.com/corneliusgruss/skill-capture-glove