skill-capture-glove

Состояние проекта: Неизвестно

Solo four-month reimplementation of Sunday Robotics' Skill Capture Glove. End-to-end: PCB, firmware, capture pipeline, HLoc-based pose tracking, and an ACT policy on 182 manipulation demos.

Исследуемое ПО или оборудование
Unknown
Тип работы
Восстановление исходного кода
Основной публичный репозиторий
github.com/corneliusgruss/skill-capture-glove
4Звёзды на GitHub

Проекты отсортированы по последнему зафиксированному числу звёзд репозитория. Звёзды отражают интерес, а не готовность проекта. Отсутствующие значения остаются неизвестными.

О проекте и его задачах

Solo four-month reimplementation of Sunday Robotics' Skill Capture Glove. End-to-end: PCB, firmware, capture pipeline, HLoc-based pose tracking, and an ACT policy on 182 manipulation demos.

Приём стороннего участия

Правила участия неизвестны

Правила использования ИИ
Не указаны

Системы участников по документации

Окружение участника не описано

Заявленный прогресс

Прогресс не опубликован

Исходники, сборка и релизы