skill-capture-glove
Estado del proyecto: DesconocidoSolo four-month reimplementation of Sunday Robotics' Skill Capture Glove. End-to-end: PCB, firmware, capture pipeline, HLoc-based pose tracking, and an ACT policy on 182 manipulation demos.
- Software o hardware objeto del proyecto
- Tipo de trabajo
- Repositorio público principal
- github.com/corneliusgruss/skill-capture-glove
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Descripción y alcance
Solo four-month reimplementation of Sunday Robotics' Skill Capture Glove. End-to-end: PCB, firmware, capture pipeline, HLoc-based pose tracking, and an ACT policy on 182 manipulation demos.
Admisión de colaboraciones
Política de colaboración desconocida
- Política de contribuciones asistidas por IA
- Sin especificar
Sistemas documentados para colaborar
Entorno de colaboración sin documentar
Progreso comunicado
No se ha comunicado el progreso
Código fuente, compilaciones y versiones
- Abrir repositorio · github.comgithub.com/corneliusgruss/skill-capture-glove