skill-capture-glove
État du projet: InconnuSolo four-month reimplementation of Sunday Robotics' Skill Capture Glove. End-to-end: PCB, firmware, capture pipeline, HLoc-based pose tracking, and an ACT policy on 182 manipulation demos.
- Logiciel ou matériel étudié
- Type de travail
- Dépôt public principal
- github.com/corneliusgruss/skill-capture-glove
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Présentation et périmètre
Solo four-month reimplementation of Sunday Robotics' Skill Capture Glove. End-to-end: PCB, firmware, capture pipeline, HLoc-based pose tracking, and an ACT policy on 182 manipulation demos.
Accueil des contributions
Règles de contribution inconnues
- Règles sur les contributions assistées par IA
- Non précisé
Systèmes documentés pour contribuer
Configuration pour contribuer non documentée
Avancement communiqué
Avancement non communiqué
Code source, compilations et versions
- Ouvrir le dépôt · github.comgithub.com/corneliusgruss/skill-capture-glove