skill-capture-glove
Стан проєкту: НевідомоSolo four-month reimplementation of Sunday Robotics' Skill Capture Glove. End-to-end: PCB, firmware, capture pipeline, HLoc-based pose tracking, and an ACT policy on 182 manipulation demos.
- Досліджуване ПЗ або обладнання
- Тип роботи
- Основний публічний репозиторій
- github.com/corneliusgruss/skill-capture-glove
Проєкти впорядковано за останньою зафіксованою кількістю зірок репозиторію. Зірки показують зацікавленість, а не поступ роботи. Відсутні значення залишаються невідомими.
Про проєкт і його завдання
Solo four-month reimplementation of Sunday Robotics' Skill Capture Glove. End-to-end: PCB, firmware, capture pipeline, HLoc-based pose tracking, and an ACT policy on 182 manipulation demos.
Можливість долучитися
Правила участі невідомі
- Правила використання ШІ
- Не зазначено
Системи учасників за документацією
Середовище учасника не описано
Заявлений прогрес
Прогрес не опубліковано
Вихідний код, збирання та релізи
- Відкрити репозиторій · github.comgithub.com/corneliusgruss/skill-capture-glove